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「観察（Observe）」→「方向付け（Orient）」→「決定（Decide）」→「実行（Act）」の4つのステップのサイクルによって、意思決定をする考え方のこと。米国の空軍パイロットだったジョン・ボイド大佐が考案したもので、もともとは軍の戦略を検討する目的で生み出された。